Meta 发布 MetaFine 评测框架，细粒度机器人操作能力首次被系统拆解

MetaFine 提出一种面向 Embodied AI 的诊断型评测体系，将机器人操作能力拆分为理解、感知与控制三个维度，研究指出传统二元成功率指标可能高估模型能力最高达 70%。