Habitat-GS 发布高保真具身 AI 仿真平台，引入 Gaussian Splatting 动态场景

Habitat-GS 在 Habitat-Sim 基础上整合 3D Gaussian Splatting 与动态人物建模技术，大幅提升机器人导航与人机交互训练中的真实感和泛化能力。