小米发布自动驾驶世界模型 JWM 技术论文，强调生成式仿真与闭环训练能力。

小米公开联合世界模型 JWM 技术方案，通过 WorldRec 与 WorldGen 两套系统实现自动驾驶场景重建与视频生成，用于闭环仿真、数据合成及端到端训练。