新视觉与动作模型 PointACT 提升机器人操作能力

PointACT 论文提出将多尺度点动作交互机制融入视觉语言模型，使机器人操作在 3D 空间中实现更细粒度推理和可靠性，有望升级机器人操作智能与精度。